卫成公三年（公元前632年），晋侯发兵救宋，计划先攻打亲楚的曹国，途经卫国向卫侯借道，卫成公因刚与楚国联姻，就不答应。晋军改从南河渡过黄河，攻打曹、卫，占取了卫国的敛盂（今濮阳东南），并在那里与齐国结盟。卫侯见晋、齐联合势大，便请求加盟，遭晋侯拒绝；卫侯又想请楚国出兵来援救，可是卫国的百姓都不愿意与晋为敌，就群起驱逐他，卫成公避居于襄牛。不久，晋军移师围曹，攻破曹国都城陶丘，抓获曹共公，又进军于宋国北境，形成对楚军的威慑之势。晋国攻打曹、卫，本是为解宋国之围，但楚人见曹、卫已失，就不再来援，而是集中兵力攻打宋国的都城。晋文公为调动楚军北上，采纳了中军元帅先轸离间曹、卫与楚国关系的计策，先将曹、卫的土地分给宋人，而私下里许诺让他们复国，令其与楚国断交。晋军占据了有利地形，发起大反攻，结果楚军惨败，丢盔弃甲，狼狈而逃，子玉愧疚自杀。
卫成公得知楚国兵败，心虚害怕，逃入楚地，又逃到陈国，让他弟弟叔武回国摄政，并派大夫元咺侍奉着叔武去接受晋国的盟约。这时，有人在卫成公跟前诬告元咺，说他已经立叔武为国君，卫成公听信，派人杀了跟随他流亡的元咺的儿子角，元咺没有因此而背叛成公，还是侍奉着叔武回国摄政。后来，卫国的大臣们决定让成公回国复位，成公让宁武子到宛濮与留在国内的卫国官吏、大族们盟誓说：“上天降祸于卫国，让君、臣不和，使国家遭到忧患。没有跟随国君出走的人，留守国家，保护了人民。现在让大家放弃成见，订立盟约，迎接国君回国复位。那些随国君出走的人不要恃仗自己的辛劳而诋毁留下的人，留在国内的人也不要担心因此获罪。谁要是违背了誓言，有先君的神灵在上，举国共诛之。”留在国内的人听到这个誓约，才没有三心二意，同意让卫侯回国。
卫成公比约定的时间提前回国，宁武子在卫侯之前入城，以公子（？）犬和华仲为前驱。当时在国内摄政的叔武正在家里洗头，听说卫侯回来，连忙握着头发跑出来迎接，却被（？）犬一箭射死。元咺见势不妙，逃往晋国去控诉卫成公的背信行为。当年冬天，卫成公派宁武子、鍼庄子、士荣到晋国与元咺争讼，晋侯认为卫侯背信无理，就下令砍掉鍼庄子的脚，杀死士荣，觉得宁武子忠诚而赦免了他，把卫成公逮了送往京师囚禁起来，让宁武子负责给他送衣食。元咺回到卫国，立公子瑕为国君。过了两年，晋侯又派医师衍去毒杀卫成公。宁武子得知，贿赂了医师衍让他减轻毒药的成分，卫成公才保住了性命。后来，鲁僖公向周天子和晋侯分别送了重贿，替卫侯求情，晋侯才同意把卫成公释放了。卫成公获释后，贿赂了在国内的大臣周颛和冶廑，让他们杀死元咺和公子瑕，回国复位。卫国遭此祸乱，更加衰弱。
卫成公九年（公元前626年），晋襄公为维持晋国的盟主地位，以卫国不去朝见为由召集诸侯伐卫，占领了卫国的戚地，俘虏了孙昭子以示惩罚。卫国大臣孔达听信了陈共公的话，贸然率兵攻打晋国。第二年，陈侯为卫国求情，抓了孔达去向晋国解释，晋侯才允许与卫国媾和。两年之后，晋国认为孔达是卫国的突出人才，把他放回国。之后，卫侯派宁武子出访鲁国，以加强两国之间的关系。卫成公在位35年死，其子遬继位，是为卫穆公。
卫穆公时，宁武子已经退休，他儿子宁相（宁成子）继父职在朝为大夫。这时晋国的霸业衰落，齐国仗恃自己的力量较强，常与晋国作对。卫穆公十一年（公元前589年），齐国攻打亲晋的鲁国，卫国派孙良夫（孙桓子）、石稷、宁相、向禽将率兵去支援鲁国，被齐军击败，孙良夫好不容易逃了出来，连国都不回就去晋国求援，鲁国也派人去晋国请求援助。晋侯出动三军来救援鲁、卫。晋军与齐军在鞌地相遇，双方展开激战，结果齐军惨败，齐侯也差点当了俘虏，被迫与晋、卫、鲁讲和。当年，卫穆公死，子臧继位，是为卫定公。 卫殇公二年（公元前557年），晋国召集齐、鲁、宋、卫、郑、小邾子国的大夫们在温地宴会，卫国派宁惠子出席。席间，晋国的荀偃让大夫们舞蹈唱诗，齐国的高厚不配和，荀偃认为他有二心，就让大夫们与高厚结盟，高厚不干，逃回国去了，荀偃便与鲁国叔孙豹、宋国向戌、卫国宁殖、郑国公孙虿（chai）等一起盟誓说：“一起讨伐不敬盟主的人。”卫殇公七年（公元前553年），宁惠子病危，他对献公被赶走之事一直感到不安，就嘱咐儿子宁喜说：“我得罪了国君，现在后悔也来不及了。诸侯们已经把我的名字记在简册上加以收藏，说：‘孙林父、宁殖赶走了他们的国君。’将来如果国君回国，你一定要设法替我掩盖这件事。如果能掩盖住，你就是我的儿子；如果办不到，我死后就是做了鬼，宁肯挨饿也不来享受你的祭品。”宁喜答应了。惠子病死，宁喜接替父职为卿士。
卫殇公十二年（公元前548年），殇公对孙林父专横跋扈不满，指使宁喜攻打孙氏，孙林父逃往晋国，鼓动晋侯让卫献公回国复位。后来，卫献公被晋人从齐国接到卫国的夷仪，派人来找宁喜商谈复位的事，宁喜为了实现父亲的临终遗言，就同意帮他，但先决条件是，双方谈条件约时一定要有献公的弟弟叔鲜在场做担保，因为叔鲜是个重承诺、讲信用的人。第二年春季，卫献公让子鲜去与宁喜谈判，叔鲜不愿意去，说：“国君向来说话不算数，我怕因此会遭到祸难。” 他母亲敬姒劝他说：“尽管这样，就是为了我，你也一定要去。”鲜叔只好去卫国见宁喜，转达献公的话说：“如果让寡人回国复位，政事将由宁氏作主，祭祀由寡人主持。”宁喜去征求籧伯玉的意见，籧伯玉圆滑地说：“我没能听到国君的出走，岂敢听到他的进入。”然后逃亡到国外去了。宁喜又去找右宰谷谋划，右宰谷说：“不行。你得罪了两位国君，天下谁还能容纳你？。”宁喜说：“我在先父那里接受了命令，怎能三心二意。” 右宰谷说“那先让我去见见献公再说。”于是他到夷仪去见卫献公，回来向宁喜报告说：“国君流亡在外十二年，看不出一丝悔改的意思，还是老样子。如果不停止原计划，我们离死就没有几天了。”宁喜说：“尽管这样，计划也不能停止了。”当时孙氏家族的孙林父住在戚城，孙襄在都城内的家中留守，宁喜和右宰谷就领兵去攻打孙襄，孙襄击退了宁喜，却因受伤夜里死去。宁喜得知，再次攻打孙家，获胜，又杀了卫殇公剽和太子角，孙林父带着戚地投靠晋国，卫献公终于回国复位。不久，卫献公派兵攻打戚地东境，被晋侯派来帮助孙氏守卫茅氏的军队击败。六月，晋国为了帮助孙氏，召集诸侯们进攻卫国，划定戚地疆域，夺取了卫国西部边境懿氏六十邑交给孙氏。七月，晋国诱使卫献公和宁喜来澶渊结盟，抓住二人送回国囚禁起来。后来，齐、郑两国替卫献公求情，卫国人又把卫姬送给晋侯做妾，晋侯才把卫献公和宁喜放回去。卫献公回国第二年（公元前546年），终因不能容忍宁喜专权，授意公孙免余等攻杀了宁喜和右宰谷，又派人追杀宁氏的亲族石恶，石氏逃亡到晋国，宁氏家族从此败亡。
卫国宁氏灭亡前后，其族人还有在晋国、齐国为官者。如齐有大夫宁戚，赵有谋士宁越等，他们的子孙后代，成为宁氏家族发展的余续。另外，据《左传》鲁哀公四年（公元前491年)记载：“秋七月，齐陈乞、玄施、卫宁跪救范氏。”这是卫国又有一宁跪（与200多年前被卫惠公放逐的宁跪重名），但其来历不详，可能是宁氏的支裔。这说明卫国宁氏并未被彻底铲除，后来又有人复出，重振家业。湖南衡阳市回雁峰三阳《宁氏族谱宁氏姓氏考》云：“宁之先本姬姓，文王幼子康叔封于卫，传至武公第四子季亹，食采于宁，以邑为氏。其他在今之河南获嘉县、修武县等处。自季至喜九世皆为卫卿，故卫为宁之宗国。惟（宁）戚、（宁）越自卫仕齐，拜为上卿，子孙在齐者，或留北海，或迁河东，世称望族。故齐为宁之群望。”正可谓宁氏家族延续发展的历史回声。
总之，卫国自庄公之后，历任国君多为昏庸无能之辈，一代不如一代。春秋时期，诸侯争霸，天下大乱，卫国内讧频发，外患不断，在卫懿公时，还一度亡国，卫国逐渐由强变弱。这一时期，宁氏作为卫国贵族，九世担任卫卿，一度执掌朝政，地位显赫达200余年，成为卫国三大强族（石、孙、宁）之一。但是，宁氏在卫国江河日下的情况下苦苦支撑局面，始终也没能挽回国家走向衰败的趋势，最后，他们自己也在国内大族权利争斗中失败，走向灭亡。